优必选 09880

深圳市优必选科技股份有限公司成立于2012年3月,是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。

秉承着“让智能机器人走进千家万户,让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命,优必选布局了人形机器人全栈式技术,并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用,涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。

2023年12月29日,优必选(股票代码:9880.HK)于香港交易所主板挂牌上市,成为“人形机器人第一股”。

优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司,包括行业领先的机器人硬件与控制技术(机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器)、人工智能技术(仿人大脑、仿人小脑)、机器人与人工智能融合技术(SLAM及自主技术、视觉伺服操作与人机交互),以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。

公司是全球极少数完成从小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司,自主研发的Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。

截至2025年6月底,优必选拥有2790项授权专利,发明专利占比58%,人形机器人有效专利数量全球第一。

聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景,优必选率先实现了人形机器人落地应用,是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司,Walker S系列也成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。

2025年11月,工业人形机器人Walker S2开启量产交付。

凭借自研的人形机器人全栈技术,优必选还以智能机器人为载体,人工智能技术为核心,面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业,推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案,致力于以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求,创造真正可持续发展的长期社会价值。

I.全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案2025年,是人形机器人产业从「技术炫技」迈向「价值兑现」的关键转折点,也是被业界广泛视为人形机器人进入工业制造场景的元年。

优必选依托具身智能人形机器人全栈自研的核心技术,始终聚焦工业制造场景,陆续推出第三代工业具身智能人形机器人WalkerS2、第四代和第五代灵巧手,创新定义了机器人本体热插拔自主换电系统,提供了工业制造场景7*24小时连续作业能力,增强了灵巧手19个全驱主动旋转自由度和触觉、视觉多模态传感器;同时,基于2025年积累的数亿高质量工业制造场景数据,我们还进一步迭代升级群脑网络2.0(BrainNet2.0),搭载了自研的协同智能体Co-Agent与融合强化学习与VLA的灵巧操作大模型Thinker-VLM,为机器人提供了快速反应与精准空间感知能力,更进一步为机器人实现自主毫米级精度上下料、泛化抓取、双臂协同搬箱、多机联动作业提供了稳定的环境认知与前瞻决策能力,以适应更为复杂的工业制造场景。

此外,优必选积极投入到世界模型的研发,构建了世界模型Thinker-WM.2025年,优必选经历了从实验室参数竞赛到商业化落地的深刻变革,全尺寸具身智能人形机器人以前所未有的速度突破泛化能力的瓶颈。

2025年,全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案全场景实现营业收入约人民币8.2亿元,同比增长约2,203.7%;实现销量1,079台,同比增长35,866.7%。

这一年,我们的工业具身智能人形机器人日复一日地在真实工业制造场景中「打工」实训。

我们聚焦搬运、分拣、质检三大核心工位,从客户最迫切的需求出发,解决客户在该类工位人员流失高、管理难度大、工作重复性强等核心问题。

目前,我们的具身智能人形机器人WalkerS2在Thinker具身智能基座大模型(仿人大脑)的技术加持下,已逐步满足替代人类在特定岗位的工作任务。

在面向工业制造场景的搬运工岗位,我们的具身智能人形机器人WalkerS2具备拆码垛任务自主决策能力、全身联动控制的高中低料箱搬运覆盖能力以及狭窄区域的自主导航避障能力,支持机器人解决了多层、多列的密集料箱搬运难题;在面向工业制造场景的分拣工岗位,我们的具身智能人形机器人WalkerS2通过积累真机与仿真环境下的灵巧操作类数据,具备在约束环境下的堆叠物料抓取能力和柔性物料操作能力,实现了车厂流利架分拣和工程螺栓保护软套剥离等复杂工作。

在面向工业制造场景的质检工岗位,我们的具身智能人形机器人WalkerS2具备视觉类和操作类两项典型的工业场景质检能力,实现了SPS物料齐套检测、充电枪插拔质检和空调泄露检测质检等丰富质检类型,并与生产制造系统对接,实现质量数据的及时闭环。

更重要的是,我们的具身智能人形机器人在真实产线中积累的过亿条工业制造场景数据,通过反哺技术迭代,我们让机器人从单机智能走向群体智能,让机器人集群能够像工人团队一样协同作业,真正成为「永不停机」的新质生产力。

这一年,除了在工业制造场景外,我们让具身智能人形机器人重塑教育科研新生态。

我们进入高校,成为高校的教研平台,更通过构建具身智能产业学院与数据采集训练场,为产业培养了大量具身智能人才,让开发者能够站在我们的肩膀上,探索具身智能的无限可能;我们让具身智能人形机器人破解柔性搬运难题。

面对物流仓储对效率与精准度的极致追求,我们的人形双足机器人和轮式双臂机器人通过「硬件+软件+服务+运营」的集成化模式,在真实场景中完成了分拣、搬运等基本操作。

我们在无锡等地布局的具身智能人形机器人训练场,通过海量高质量真机数据的采集与回溯,让具身智能人形机器人在上岗前便完成了「岗前实训」,显着缩短了从部署到稳定创效的周期;我们还让具身智能人形机器人开启商业定制化新篇章。

从「科技+人文」深度融合的智慧商业服务模式,到「具身智能+文旅」的导览服务,作为中国馆「导览大使」圆满完成大阪世博会接待任务,服务全球超190万观众。

我们的具身智能人形机器人WalkerS2在全运会开幕式上,作为开幕嘉宾奏响越南王墓出土的千年青铜句鑃。

我们持续拓展具备潜力的垂直行业应用,形成标准化方案复制。

商用具身智能人形机器人凭藉出色的环境适应能力,已逐步成为众多头部企业解决实际场景应用的关键选项,真正兑现了「机器人替人」的商业价值。

II.非具身智能人形机器人产品及解决方案2025年,在非具身智能人形机器人领域,优必选继续探索创新,在自研「点灵」智能体的强势加持下,AI悟空作为具备「数字生命家人」体验的人形机器人产品,成为了消费端市场的新宠儿;Yanshee教育人形机器人作为具身智能技术下沉、人才培育与算法验证的首选载体,实现了从「编程教具」到「具身智能科研基座」的深刻变革,推动人工智能教育生态建设,培育面向未来的复合型具身智能科技人才。

2025年,非具身智能人形机器人产品及解决方案实现销量12,759台。

III.其他智能机器人产品及解决方案1.教育智能机器人产品及解决方案2025年,优必选延续人工智能教育核心战略,持续推动软硬件产品迭代、教学场景落地与国际化布局,通过方案成熟交付与品牌市场渗透,为人工智能教育全链条生态构建筑牢根基。

在K12教育领域,我们持续深化场景落地并拓展产品服务,青少年人工智能与机器人科技创新教育基地已在多个城市建成交付,预计每年可服务当地数万名学生,为区域AI教育普及提供标准化载体;我们持续迭代软件与硬件,如AI教育云、元项PBL平台及「优师」体系、UGOT新增集控、FPV及竞技模式,提升开箱可玩性;我们推出焕新硬件底座如UDECAAI主控及仿生案例库,深度赋能新课标教学;我们持续拓宽产品服务范围,全新发布元项PBL平台的C端版本,满足多元化用户需求。

2025年,优必选通过行业活动与赛事生态运营双路径,强化品牌影响力与行业话语权。

我们成功参与第85届教育装备展、第63届高教展及世界机器人大会、IROS智能机器人与系统国际学术会议、粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会等行业活动,集中展示产教融合与科创教育整体解决方案,获得国际学术界高度评价,有效提升行业认知度与品牌渗透力。

我们进一步将赛事方案优化迭代核心赛项,初步构建起覆盖普及与培优、连接国内与国际的赛事生态;我们目前已落地的白名单赛事及自有品牌赛事覆盖近3,500支参赛队伍,地域覆盖进一步延伸至港澳地区及马来西亚、俄罗斯等境外国家,赛事国际化程度显着提升,且「优创未来」赛项中多支队伍荣获国家级「创新之星」。

同时,我们还在全国多城市开展裁判培训,为赛事专业化、规范化运营奠定坚实人才基础。

2.物流智能机器人产品及解决方案2025年,优必选物流智能机器人及智能机器人解决方案持续深耕新能源汽车、新能源电池产线、轮胎生产工厂、3C电子设备工厂以及电商╱3PL等五大核心行业,依托自主研发的ACU机器人核心控制器和UPilot机器人操作系统,并通过搭配WMS智慧仓储云平台、MES智慧工厂云平台、CTS智慧城市物流云平台三大云平台信息系统,深化落实行业首创的全栈式无人物流解决方案,核心产品包括瓦力U系列顶升移动机器人、瓦力T系列潜伏牵引机器人、瓦力F系列轻载及重载无人叉车、瓦力H系列重载全向机器人、瓦力C系列堆垛机器人以及Chitu赤兔L4级无人物流车。

我们通过室内外一体化智能调度与多机种协同作业,打通场内物流最后10米应用场景,并助力客户构建从分拣、搬运到仓储、配送的全流程无人化体系,实现无人物流真正闭环。

在技术研发端,优必选紧密围绕客户端到端的物流全场景需求进行产品优化升级及全新产品开发,聚焦工业移动机器人、L4级无人物流车部署技术研发工作,持续深化「硬件+软件+服务+运营」的集成化交付模式,与客户及产业链合作方共同推动无人物流创新应用,打造无人物流标杆案例。

我们通过产品的创新及升级,助力客户仓储物流效率得到质的提升,实现无人物流从可用到高效的跨越。

在AI领域,我们以自研VLA框架与大模型预训练数据为基础,推进多模态对齐与「感知-行动」解耦,显着提升智能体在复杂任务中的可控性和泛化性,并形成「仿真-遥操-强化学习」的Sim2Real闭环管线,为智能体进入物理世界提供可迭代的技术底座,实现从算法模型到具身智能觉醒。

在机器人产品端,优必选实现了从场景纵深到全域智行;我们新推出了Wali瓦力料箱堆垛及移动机器人C50L+U50,直击电商╱3PL等行业的成本效益与履约痛点,实现箱式物料的密集仓储与高效流转;我们新推出了Wali瓦力重载全向机器人H3000,以全向运动控制技术,实现狭窄空间下的重载搬运任务,为建设高柔高效的物流模式提供全新解法;我们推出了Wali瓦力新一代顶升移动机器人U600/U1500,以柔性组合应用覆盖1,500kg内主流载重区间,并凭藉超高负载体积比满足全行业高运力需求;我们推出了新一代室外无人物流车Chitu赤兔α,首创舱内激光+双目融合感知,无惧风霜雨雪,实现从封闭园区到城市开放道路、末端配送的物流无人化。

在战略合作端,优必选实现了从单点突破到生态共建;我们与字节跳动旗下火山引擎达成具身智能合作,围绕多模态大模型、VLA模型、交互生态与AI云原生基础设施推进协同,加速大模型在具身智能领域的产业落地;我们与神州控股旗下科捷公司达成战略合作,联手构建无人仓储的具身智能应用生态,打造3PL行业全栈式无人物流应用典范;我们与全球知名的智慧物流解决方案提供商M8M达成合作,聚焦航空物流高潜场景,推动无人物流系统进驻机场领域,打造机场无人物流标杆案例;我们与智慧机器人解决方案提供者和椿科技达成合作,携手深耕台湾及全球市场,提供柔性的无人物流系统,向世界输出工业制造升级的可复制中国方案;我们与泰国自动化系统集成商SunRobotics合作携手构建泰国地区的本地化产品交付与服务网络,撬动东南亚智造市场的蓝海版图。

在企业荣誉端,优必选实现了从行业验证到权威认可;我们以物流无人化领域的突出技术优势与综合竞争力,成功通过「国家高新技术企业」认定;我们获得了省级专业化、精细化、特色化、新颖化认可,荣膺江苏省「专精特新」中小企业称号;我们跻身全省高成长创新企业梯队,入选2025年江苏「潜力独角兽」企业名单;我们的Wali瓦力重载无人叉车F3000,以毫米级定位精度完成料笼堆叠,斩获全球首届无人叉车大赛「智能堆叠架构师」奖。

2025年,优必选物流智能机器人产品及解决方案全球出货量近3,000台,累计遍及全球6个国家、60多个城市和地区,全栈式无人物流已在汽车制造、新能源、机场等多个行业应用落地,并将持续提升部署规模与交付密度,覆盖更多行业与关键场景,实现无人物流从室内走向室外、从低速走上高速、从制造端走向流通端,实现物流全场景覆盖,加速落地端到端无人化物流体系。

通过持续打造无人工厂、无人仓及无人配送解决方案的标杆案例,我们以坚韧勇往之姿推动工业制造智能化升级,为全球无人物流新纪元注入澎湃动能。

3.其他行业定制智能机器人产品及解决方案2025年,在研发方面,基于长期以来优必选在行业智能机器人产品研发方面的积累,持续深化具身智能与模型应用等方面的技术能力,迭代了行业智能机器人的系列产品及其配套的智能服务解决方案,发布了行业定制机器人的大模型全新版本,并推出了通用轮式具身智能机器人的新品,通过多模态交互设计与算力升级,实现了行业级群体智能作业与复杂环境自适应能力的重大突破。

2025年,在市场拓展方面,优必选加速全球化布局与多场景渗透:优必选商用机器人系列产品被纳入国内头部新能源车企海外建店标准,持续深化在国内市场及出海的合作,并战略签约上市企业、重点实验室、行业客户等生态伙伴,共同探索具身智能在「机器人城市化」与「行业服务」路径下的应用落地;此外,我们通过与海外50多个国家的战略客户的企业合作,持续开拓全球市场,实现了行业定制智能机器人产品及解决方案多领域落地的探索创新。

IV.其他智能硬件设备2025年,优必选面向庭院场景成功推出了智能割草机M10系列,推出了PC01、PC10、PC20和PC200系列泳池机器人以及PS100泳池水面清洁机器人。

我们紧接着研发了智能割草机M20系列,即将推向市场。

我们同时还启动了全新一代高端旗舰产品PC300的研发,该产品主打泳池全域立体清洁,集成智能环境感知系统与AI清洁规划算法,进一步拓展高端产品边界,目前已逐渐形成覆盖不同价格带和使用场景的泳池机器人全系列产品线。

在智能家居方面,我们推出了智能扫地机T25、T30,以及主打性价比的E10和全能站高端产品X1,持续拓宽扫地机器人产品矩阵。

在宠物智能硬件方面,我们研发并成功推出了智能宠物设备猫砂盆C30耙式系列、C40超大号系列和智能冰鲜喂双温食器F20系列,还推出了更具性价比的理毛吸尘器PG01/PG01Plus系列和智能烘干箱PD10等新产品,持续围绕宠物生活护理等基础需求完善产品布局,产品力得到用户和客户的高度认可,获得海外渠道大客户卓越合作伙伴奖、子品牌空气萝卜荣获2025福布斯中国宠物行业价值品牌等殊荣。

2025年,优必选在市场端持续深耕海内外主流市场,深入拓展覆盖线上各大平台、O2O渠道、KA连锁及分销客户,推进在线电商平台精细化运营,特别是在亚马逊等主流电商平台,优必选多款宠物智能硬件产品稳居销售榜单前列。

我们仍持续积极布局欧美、澳洲、东南亚等线下渠道客户资源,与多家大型知名渠道商建立了稳定的合作关系,智能宠物设备猫砂盆系列继续保持全球市场份额领先的位置。

优必选始终将具身智能人形机器人和人工智能作为核心战略,围绕具身智能技术研发及商业化落地应用为战略主线,将具身智能人形机器人技术和人工智能技术的商业化落地作为突破方向,致力于推动具身智能人形机器人从工商业应用场景走向千家万户。

具体而言,我们将专注于以下工作领域:1.具身智能人形机器人我们将持续投入工业版具身智能人形机器人WalkerS系列新机型研发与量产,持续引入新材料、新工艺提高整机的轻量化和集成度水平,深度迭代自主作业算法的泛化性和稳定性,巩固工业领域的领先优势。

同时,我们将发布新一代更智能、更亲和、更开放的商业版和教育版具身智能人形机器人,定位于商业导览接待、企业形象展示、活动互动演出等商业场景,以及高校科研、系统集成开发、人工智能助教等教育场景。

深度迭代人形机器人全栈式技术,攻关一体化关节、仿人五指灵巧手、群脑网络BrainNet架构、协作智能体Co-Agent、基座大模型、世界模型、学习型运动控制、空间智能、ROSA系统等具身智能关键技术,并推动共性技术「平台化」。

我们将通过技术规划与关键技术突破,全面支撑软硬件产品与解决方案协同演进,持续提升具身智能人形机器人的轻量化水平、整机集成度、系统稳定性、群体协同能力与单机自主能力,实现机器人与周边要素的深度协同、为工业、商业、教育等多元场景提供稳定、可靠、安全、实用的服务,加速具身智能技术与产品的规模化落地,全面提升相关领域的智能化、柔性化水平。

我们将建设机器人开发者社区、机器人开放生态平台,吸纳更多的合作伙伴共同加入到机器人的生态建设中,加速推动具身智能人形机器人从单一场景到多元场景的「击穿」。

2.工业垂域具身智能数据集我们将依托建设和运营的全国多处人形机器人多模态数据采集与测试中心,积累面向工业场景的多样化、高质量训练数据,预计每年采集超千万条行业稀缺数据。

在数据采集场景设计上,聚焦搬运,分拣,上下料等人形机器人规模化应用潜力大的典型工业场景,同时也覆盖典型商业场景,为「击穿」场景提供充足的数据「燃料」。

数据采集范围既包括抓取、放置、对准等基础动作,也拓展至长程复杂任务。

同时在真机遥操数据采集基础上,布局无本体数据采集方案,并运用世界模型持续产出高质量仿真数据,多路线扩充具身智能数据来源。

3.多模态感知和大模型技术在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下,我们将持续迭代人形机器人多模态推理大模型,作为超级大脑的核心引擎,推动BrainNet架构和Co-Agent协作智能体实现持续自我进化,进而迸发群体智能。

优必选人形机器人多模态推理大模型将依托WalkerS系列积累的亿级高质量工业数据集进行训练与调优,基于RAG(检索增强生成)技术快速训练专业工种,显着提升了机器人在多种工位的决策能力与泛化能力,为具身智能人形机器人在工业场景中的规模化应用提供了有力支撑。

我们将探索研发高性能量产级感知方案,其核心是将实验室感知算法转化为可规模化生产、稳定交付的标准化能力,通过多模态数据重构、性能一致性保障和可验证交付体系,支撑机器人、自动驾驶等产品在复杂场景下的稳定量产与快速迭代。

4.具身智能决策技术针对具身智能人形机器人群体协作场景,我们将持续投入具身智能人形机器人群体智能技术开发,迭代群脑网络BrainNet架构,该架构采用端云协同的推理型节点与技能型节点灵活组网,构建云端超级大脑与端侧智能小脑协同体系,强化超级大脑基于多模态具身推理大模型的全局高维决策能力,强化超级大脑的推理能力和智能小脑的技能供给能力,提升云端大脑在产线级任务中的动态任务拆解、多机智能调度与全局资源优化能力;并通过多模态立体视觉感知、动态路径规划与协同作业决策,实现自主拆垛、自主上架等典型工业作业功能,提升任务规划成功率,积累更大规模的工业场景数据集和多尺度模型。

我们将持续迭代工业具身智能人形机器人协作智能体Co-Agent,强化机器人「自发行为链」能力,赋予机器人意图理解、任务规划、工具调用与自主异常处理能力,不断完善面向不同任务的「主动感知-主动思考-主动行动」闭环体系,推动具身智能人形机器人从「被动执行」迈向「自主认知」的新阶段,支撑工业场景下的规模化集群作业与柔性生产落地。

我们将深度联动Thinker-WM、Thinker-VLA视觉语言动作模型及具身导航体系,形成更加可靠的「仿真预训练-真机验证-数据回流-模型迭代」的智能闭环。

5.端到端的运动控制技术我们将继续在端到端学习型运动控制的路线上,不断突破研发面向任务的全身运动控制及灵巧操作技术,满足搬运、上下料、堆叠分拣、人机协作等复杂任务的高效泛化操作需求。

在全身运动生成与控制方向,扩展多样全身运动数据集,构建通用全身运动轨迹跟踪模型,支持广泛的移动操作任务。

构建接收上层指令与环境信息的全身轨迹生成器,实现实时动态运动生成与跟踪,依托末端力位混合控制拓展工业场景落地。

在工业搬运方向,结合强化学习提升搬运速度与成功率,训练高效搬运方式与动作轨迹,实现自主拆码垛决策,提升稳定性与效率。

在拆码垛技能方向,以实现不同尺寸、高度、重量料箱的拆码垛为起点,通过全向力控,实现更广泛的通用拆码垛模式。

在工业上下料方向,结合传统模型控制和强化学习提升轴孔操作成功率与效率,推动上下料模型落地。

同时,利用大规模遥操作数据和仿真合成数据,训练VLA-RL模型,实现工业、物流等行业的物料抓取与分拣。

6.具身导航技术和L4级无人车的自动驾驶技术具身导航技术将以双足、轮式人形机器人商业化落地与工业场景规模化应用为核心目标,聚焦多场景适配、高鲁棒运行、跨机型兼容三大方向攻坚迭代。

深度融合3D感知、时空记忆模型、多传感器融合技术及3D空间跨地形规划等核心能力,打通上下游技术链路,实现机器人在复杂场景下感知-决策-行为-反馈的端到端闭环。

强化动态障碍物精准预测与自适应响应,大幅提升机器人在非结构化场景下的作业适配性。

依托大模型技术,融合强化模仿学习、仿真训练体系与实机作业数据回流机制,持续优化模型泛化能力,形成标准化、可复用的技术方案,实现该技术在商业综合体、工业园区、工业产线等场景的量产级落地应用。

我们将以多维空间智能升级为核心,持续迭代空间记忆,空间感知,空间理解与交互等自动驾驶技术,持续提升未知障碍物检测、任务决策、场景决策、行车任务行为意图决策、动态障碍物响应、车道巡航等能力,并结合博弈决策规控与端到端技术,全面提升无人车在复杂环境中自主驾驶的安全性、稳定性及运行效率,推广落地到更多园区场景,加速从园区到开放道路的扩展与落地。